案例介绍
优优机器人是我在2017年用业余时间，边学习边开发的一个实体机器人原型项目，历时3个月，包括完整的软硬件开发，都是由我独立完成。优优是一款三轮全向移动室内机器人，主体为一个圆柱形，分3层，高50cm，直径20cm。优优机器人的功能有：slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买，然后一个个部件组装起来，总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子，上位机用的树莓派3B，arduino和树莓派都是我第一次接触到，arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros kinetic版本。slam功能主要通过move_base包以及激光雷达实现，语音识别和tts使用科大讯飞的sdk，人脸识别使用opencv实现，任务序列执行是用Python语言开发的一个模块。任务定义在配置文件中，执行模块读取然后执行。这项目是一个研究项目，充分证明了自己有非常强的学习能力和动手实践能力。
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
开发
可以制作微信小程序，使用的是python语言，会使用vue框
-
TheSeed
PyQt的MVC快速开发框架，提供了数据库增删查找快速接口，
-
Yui
完整的注册登录界面，可视化语音识别，生成式AI，直播娱乐，音
-
使用RPA影刀实现邮件工单下载
从EXCEL文档读取下载记录，如果工单没下载过，则获取工单的
-
叮咚买菜，系统相机器人远程app
完成叮咚买菜的app开发 完成阿里云手机的系统应用开发
-
自动上货助手
python自动化应用，系统可以同时检测抖音店铺多家客服，如
-
基于深度强化学习的机械臂智能控制
本项目通过深度强化学习算法DDPG，训练机械臂摆脱传统控制理
-
基于深度强化学习的机械臂快速训练方法
将深度强化学习算法与机械臂结合，探索不通状态和奖励设置方式对
-
NGD百度智能客服
智能客服对话平台是百度智能云面向企业用户推出的一款智能化人机
-
电动车充电特性交互式问答系统
电动车充电特性交互式问答系统 1、能够通过文本描述的形式与
-
自动化产品
（1）基于数字孪生的产品设计，能够对产品三维设计、加工过程、
-
e起听歌小程序
作品设计是为了符合当代年轻人，情侣或者朋友闺蜜打造的，可以在
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
