1. 按需求选择aosp合适的版本建立基础的基线版本; 2. 根据软硬件接口,开发相应的HAL适配层; 3. 其它通用类外设驱动的开发; 4. 特殊定制硬件的驱动开发; 5. 软硬件的调试与测试; 6. 开发演示基本功能的APP。
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