基于视觉感知的自动泊车与车道线检测系统-Vincent外包案例-猿急送

基于视觉感知的自动泊车与车道线检测系统

人工智能 · 机器人案例ID: 216038

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作者： Vincent - 1年经验- 纽约大学

案例介绍

在 SenseTime 实习期间，我参与了自动驾驶感知系统的研发，主要负责自动泊车和车道线检测模块。

自动泊车：设计并实现了用于自动泊车感知的道路实例分割端到端建模流程，通过准确分割道路区域，为车辆提供可靠的泊车引导。

车道线检测：提出了实时 ARD 车道线跟踪框架，实现了对车道线的实时、稳定跟踪，并将其成果转化为专利。此外，还设计了一个改进的 3D 车道线检测框架，在复杂城市场景中取得了优于现有技术的性能。

通过这些工作，我为自动驾驶感知系统的研发做出了贡献，提升了系统的可靠性和安全性。