球形机器人
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案例介绍
1.采用STM32F103芯片进行计算和信号分析，并将控制信号发给执行部件，球形机器人达到指定位置后，通过姿态监测传感器将末端信号传输到微型处理器上，从而进行反馈控制。
2.通过输出PWM信号控制方向舵机，选择ULN2003作为步进电机驱动，编写MPU6050陀螺仪驱动程序，进行位置状态的读取，通过HC-05蓝牙模块制作遥控器对球形机器人进行远程遥控。
3.使用Altium Designer绘制电路原理图和PCB板，使用Keil uVision5对驱动程序进行编写，并下载调试。
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