针对复杂环境下仓库智能管理的特点,深入分析了智能防控系统的功能与需求;以六旋翼无人机为平台,设计了库区智能防控系统总体方案与工作任务流程;进行了智能防控系统硬件设计,重点利用数学模型对六旋翼无人机动力系统进行了性能分析,设计了逆向求解最优配置算法,并提出了可供参考的实物和参数建议;针对复杂环境下库区智能防控系统中央控制、联调联试的需求,进行了基于面向对象方法的智能防控系统软件设计,并提出了相应的软件优化建议。
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