四向穿梭车

人工智能 · 机器人 案例ID: 224431
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作者: 周文宗 - 6年经验- 海格通信

案例介绍

任嵌入式工程师,专注于智能物流与机器人控制系统的研发与应用,负责软件开发部的硬件评审和软件设计工作。核心项目包括智能仓储四向车和AGV机器人,负责设计了四向车控制逻辑系统,制定了四向车调度协议,解决了硬件设备存在的EMC干扰等问题,改良了电气线束安装,规范了四向车各方面的指导书与图纸,主导了智能四向车调度系统优化,提升仓库运转效率30%以上,降低了运营成本。以下为几个重点项目和业绩展示:
(1)山东聊城京东物流项目,作为车体运动控制负责人和现场交付负责人,设计了整车控制逻辑系统,规划现场立库坐标,完成现场调试交付。这是一个和物流行业巨头合作的智能仓储项目,与京东物流实现资源互补,拓展了市场范畴,提升了市场竞争力。
(2)佛山工商银行项目和顺德农商银行项目,作为车体运动控制负责人和现场交付负责人,这两个项目打开了智能仓储在银行行业的市场布局,为后续各银行金库智能化仓储提供了案例与改革方向。
(3)光伏机器人项目,作为车体运动控制负责人和现场交付负责人,采用履带式AGV 无人化巡检光伏板,实现户外RTK定位与光伏电站热斑巡检,有效解决了光伏板巡检仅依靠人力,巡检效率低,巡检难度大的问题,是agv应用行业的一次新跨越。
(4)遗体搬运机器人项目,作为车体运动控制负责人和现场交付负责人,根据航线运送遗体与家属告别及自动化入炉,是一次特别新颖的创新,为更多的行业赋能。

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