智能分类垃圾桶

人工智能 · 智能家居 案例ID: 225842
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作者: 周瑞 - 3年经验- 沈阳龙瑞云创科技有限公司

案例介绍

生活垃圾智能分类装置,该装置能够实现生活垃圾的自动化分类,提高垃圾分类效率,减少人工干预。
我负责
营造现实环境对其进行数据集采集标注和图像处理
部署Linux设备运行环境,采用YOLOv5模型进行视觉快速识别任务
进行坐标转换,将图像坐标转成显示坐标,并控制机械爪实现抓取
使用PyQt5进行UI界面开发,实时观察识别情况与运行结果

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