自动售卖机相关后台,包含web管理端,销售端,设备端及补货端。Web端是对应的订单管理系统,可以针对设备所销售订单进行查看和操作、对设备进行补货停机出货等操作、相关补货记录查看等。设备端负责与售卖机直接通信,监控设备的健康情况(最近的出货失败次数、是否在线等情况),通过mqtt进行信息的订阅和推送。补货端,提供给商家的操作人员进行补货,以及针对设备的运行情况进行上报。
销售端,负责商品的销售,并且把销售相关情况推送给设备端和web管理端。
在linux系统中,利用ROS操作系统使用cartograp
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