FOC平衡小车
案例介绍
负责设计并实现了一款基于FOC（Field Oriented Control）算法的电机控制板，采用STM32单片机作为核心控制器，实现高精度电机调速与控制。通过优化硬件电路设计，确保控制板在高负载下的稳定性和高效能表现。同时，利用该控制板搭建了一台平衡小车，集成MPU6050传感器进行姿态检测，结合PID算法实现精准的平衡控制。项目中熟练运用Altium Designer完成PCB设计与调试，成功实现小车的自动平衡与稳定行驶，展现了扎实的硬件设计与嵌入式开发能力。
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