智能巡检轨道机器人项目

人工智能 · 机器人 案例ID: 227153
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作者: 衣了个水 - 4年经验- 库迪新科技有限公司

案例介绍

1.根据产品需求文档编写测试用例、参与测试用例评审;
2.负责产品的集成模块如云台、升降总成、行走总成等的功能完整性以及对应的运行精度、运行限位功能的测试;
3.利用巡检web平台对机器人下达巡检任务、任务终止机制的测试,记录bug反馈给对应开发人员进行优化;
4.针对运行现场反馈问题现象,跟踪与复现,对接对应的开发到现场解决问题;
5.使用 Altium Designer 进行辅助测试工具的原理图设计和 PCB layout ,输出研发设计文档和生产过程的 Gerber,BOM 等相关技术和流程文档;
6.对产品的不同层接口包括 RS232/CAN/zeroMQ等协议进行接口数据的测试;
7.参考MISRA-C 2012规范,使用静态分析工具(Understand等)对项目代码进行规范检查并对接开发;
8.对接生产中心,使用python+qt方案开发定制化工具提高量产效率并进行功能优化与使用培训;
9.输出产品测试计划、硬件和软件测试用例、测试方案、零部件和整机可靠性测试方案,并迭代更新和执行;

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