基于Arduino、esp32系列单片机自主开发了一套相对完整的VR设备,包括:VR头显、手部追踪手套、肢体追踪模块,在保证了足够精度的情况下构建了几乎覆盖全身的动作捕捉系统,并使用OpenVR SDK编写对应驱动,通过开源服务器SlimeVR成功连接了SteamVR运行VRchat里的人物模型。
链接:https://github.com/CJC-qwq/VR.git
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