该项目为奥托立夫上海车展展台量身打造的定制化展示项目，用于直观呈现其产品功能与体验。项目中，我负责完成模拟器硬件SDK与安全带CAN总线协议的对接，实现硬件设备与软件系统间的实时数据通信与联动控制；同时实现VR头显与模拟器大屏的双画面同步显示，保证现场体验的沉浸感与展示效果。最终按照需求完成了整体流程的开发与落地，项目在车展现场顺利展出。

多人联机在3D虚拟海上平台完成对事故预案进行模拟训练，可实现事故放置、事故蔓延、事故处置、设备控制、防护设备使用、消防工具使用、警戒区域隔离等内容。

玩转AR 用户可以打开AR摄像头，通过简单的操作，将AR模型放在真实世界中，创造各种神奇的景象，用AR就能创造电影里才能出现的特技。 简单的视频编辑让创作更容易 重新优化了视频拍摄功能，以及视频编辑操作界面更简单，让您在进行视频裁剪及音乐编辑方面更容易上手，添加了多种滤镜（如：高光、暗调、童话、樱花、黑白色调等）。 丰富的模型 神奇AR是一个开放内容平台，直接对接优质的AR内容提供者，他可以通过神奇AR把自己的作品第一时间开放给用户，所以我们拥有丰富的AR内容。例如：阿狸、星座、洛天依、吃鸡、同道大叔、二次元、搞笑恶搞等更多有趣的模型等您发现 AR视频拍摄 可以利用3

这个是为一个已经成熟的全景VR设备搭建一个配套的眼动仪设备，做到能够远程操控机器狗机械臂的摄像头转动，做到远程想看哪里就看到哪里。我负责的内容就是用pupil摄像头去追踪人的瞳孔，将位置方向等信息传输给机器人。

云直播项目，实现视频流媒体直播能力，支持统一调度管理全部监控设备与智能眼镜终端，完成设备视频流接入、实时画面预览，适配业务端查看、调阅，保障多路视频稳定输出。

企业官方网站，且具有宣传、提交需求，实现了前后端功能，管理可以完成官网的内容增删改查的功能。具有PC和H5相互兼容功能

负责六台深度相机构成的动作捕捉系统开发，完成多设备接入、同步采集、相机标定、坐标统一、数据融合、动作数据处理和实时输出，解决多相机数据延迟、坐标偏差和运行稳定性问题。使用 C++/Qt 开发设备管理、调试和数据处理工具，完成与应用端的数据接口对接，并交付可运行程序、配置文件和技术文档。

【AR实景导航系统】 项目背景：为移动端开发AR导航应用，需实现精准定位与路径引导。 我的职责：完成AR定位、位姿跟踪、导航系统开发，解决光照加载等技术问题。 结果产出： • 实现6DoF位姿跟踪与SLAM坐标转换 • 加权滤波消除帧间抖动，体验流畅 • 完成编辑器端配置工具 + 移动端SDK双端交付

项目实现了室内住宅场景的三维可视化与实时漫游，主要包含住宅场景搭建、第一人称自由移动、房间区域浏览、材质效果展示、实时灯光渲染和演示视频输出等功能。用户可以按照真实生活动线在不同房间之间移动，近距离查看家具、墙面、地板、玻璃及布艺等材质细节，并从多个视角了解户型结构、软装搭配和采光效果，适用于设计提案、样板间展示及线上看房。

高精度SLAM系统精度评价对比以及开发过程可视化。 基于OpticTrack系统抓取真实轨迹，与设备SLAM位姿对比评价