案例介绍
上位机软件，使用的开发语言是 C# C/S架构 ，开发工具为 VS ；数据库使用的是开源 sqlite/mysql 使用TCP协议开启服务端或者客户端，通过modbus协议通信或者自定义校验码通信
开发的项目：1、变电站智能巡检机器人系统，2、煤矿皮带巡检机器人系统，
变电站智能巡检机器人系统
功能有，软件的主要功能有：环境监测（温度、烟雾、甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化氮、氨气、悬浮微粒等）摄像机拍照录像、热成像、根据设置任务自动巡检，手动巡检、巡检记录和报告、语音广播、报警功能，学习点位功能等
煤矿皮带巡检机器人系统
软件的主要功能有：环境监测，摄像机拍照录像、热成像、根据设置任务自动巡检，手动巡检、巡检记录和报告、语音广播、报警功能，自动返回充电功能等
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