本项目以上位机控制平台为核心，结合 WMS 仓库管理系统与 AGV 智能叉车，实现物料从入库到出库的全流程自动化管理。系统通过与 MES、ERP 数据对接，自动生成任务并下发至 AGV，完成物料的定位、搬运、入库与库存更新。采用 PLC、Modbus、CAN 等多种通讯协议，实现设备与系统的无缝集成。最终提升了仓储效率与管理透明度，减少人工操作成本，实现智能制造环境下的柔性仓储与实时数据追踪。