作为无人机团队核心研发，参与无人机系统的需求讨论、架构设计、核心代码编写
2. 独立完成设备到服务端到客户端的架构构建，包括基于事件驱动的消息系统构建，消息网关分发架构构建。
3. 独立完成设备信息鉴权系统构建，多租户多设备数据隔离架构构建。
4. 自定义实现基于行业级的标准航线构建系统，生成多端同步，多型号设备多厂商平台互通使用的高标准航线文件。
5. 设计完成航线规划算法，可以根据用户自定义参数+规划算法自动生成航线飞行采集轨迹，自研z字型航线比传统弓字型往复式航线节省20%飞行时间和拍照资源。