四轮独立控制的智能驾驶系统
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案例介绍
该作品是基于视觉，激光雷达，imu，编码器等传感器的智能驾驶系统，实现了在室内外的自动驾驶功能，运用了四轮独立转向，并设计了icr采样算法，控制顺滑。
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该作品是基于视觉，激光雷达，imu，编码器等传感器的智能驾驶系统，实现了在室内外的自动驾驶功能，运用了四轮独立转向，并设计了icr采样算法，控制顺滑。
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