本项目是公司PLC产品线的核心组成部分，涵盖多款模拟量、数字量及特殊功能板卡的嵌入式软件开发与维护。我在项目中负责从底层驱动编写、功能调试、硬件适配到客户现场支持的全流程工作，累计参与开发了8AI/8AO、RTD（热电阻）、TC（热电偶）、DI/DO、太阳能充电板等十余种板卡，形成了一套稳定、可复用的嵌入式软件框架。主要工作内容包括：

多类型板卡驱动开发：针对不同硬件平台，编写并优化底层驱动程序，涵盖8AI/8AO（量程可配置）、8RTD/TC（支持K型等多种热电偶类型）、16DI/16DO、太阳能充电板（增加AI通道及充放电逻辑）等。所有板卡均通过硬件测试，满足工业现场的精度和稳定性要求。

量程校准与精度优化：针对客户反馈的量程偏差问题，通过修改硬件电阻、调整软件算法，解决了8AO板卡和8AI2AO板卡的量程漂移问题，并开发了统一的校准程序，支持生产批量校准，大幅提升生产效率。

通信协议实现：为多款板卡移植并适配MODBUS协议，实现与上位机、触摸屏的稳定通信。针对特殊需求，还实现了与PLC主站的CANopen通信（部分板卡）。

问题定位与修复：快速响应客户反馈的各类软硬件问题，如AI通道受电磁干扰（步话机干扰），采用防辐射贴纸临时解决，并推动硬件改版根治；修复4004/4016板卡的程序BUG，确保与上位机正常通信；解决太阳能板卡程序逻辑错误，提升充电效率。

生产与客户支持：配合生产部门完成0801、3028等板卡的校准程序优化，提升生产效率。多次协助客户现场调试，指导软件安装与环境搭建，如与拓普特客户交流、协助罗杨联调等，确保产品顺利交付。

我在项目中承担的角色：
作为PLC板卡软件的主要开发人员，我独立承担了多个板卡的软件设计、编码、调试和维护工作。与硬件工程师紧密合作，参与硬件改版评审，提前发现并规避潜在问题。同时，负责处理客户反馈的疑难问题，快速定位并提供解决方案，保障项目进度。在项目中积累了丰富的工业控制经验，熟悉多种传感器类型、信号调理电路及抗干扰措施。

技术栈： C语言、STM32、MODBUS、硬件调试（示波器、万用表）、校准算法、Git