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成都嵌入式兼职程序员

ID：414287

xc

软件研发工程师

公司信息：
嵌入式开发

工作经验：
5年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后

所在区域：
成都
双流

技术能力

本人具备嵌入式软件开发与硬件调试的综合技术能力，熟练掌握C语言进行嵌入式系统开发，具备丰富的单片机程序编写经验，涵盖底层驱动、通信协议实现、板卡校准与功能优化等多个方面。熟悉多种工业控制模块的开发，如DI/DO、AI/AO、RTD、TC等板卡的程序编写与调试，能够独立完成从需求分析、代码编写、硬件调试到现场联调的全流程工作。

在通信协议方面，熟练使用MODBUS、CANopen、SPI、LORA、MQTT等协议，具备在复杂系统中实现多节点通信和协议对接的能力。掌握QT框架进行人机交互界面开发，能够根据客户需求设计和优化界面布局、逻辑功能及通信接口。具备良好的问题定位与解决能力，能快速响应并修复软硬件BUG，优化系统性能。

此外，熟悉多种开发环境与调试工具，具备较强的学习能力和跨项目协调能力，能够同时参与多个项目并高效推进，具备与客户、同事协作沟通的经验，适应出差现场调试与技术支持工作。

项目经验

雷达通讯模块（CANopen）开发
负责CANopen协议栈的移植与实现，完成主从站通信、DI/DO控制、脉冲计数、节点ID与波特率配置等功能，解决多节点上电拥塞问题，提升系统稳定性，配合硬件完成多次投板前功能验证。

PLC系列板卡软件开发与维护
参与多个PLC板卡的程序编写与优化，包括8AI/8AO、RTD、热电偶、太阳能充电板等模块，解决量程校准、电磁干扰、通信异常等实际问题，配合生产和客户需求进行版本迭代与现场支持。

上海煤科院皮带机保护系统
完成IO板卡、终端模块、触摸屏界面等软硬件开发，实现DI/DO/AI、CAN、串口等底层功能，参与现场联调与界面优化，支持后续矿下环境测试。

北航发烟机控制系统
负责底层驱动编写、硬件调试与现场演示支持，完成功能测试与验收，整理项目文档，配合客户进行后续软硬件整改。

四川科至达发光砖研发项目
主导QT界面开发与上下位机联调，实现MQTT、LORA通信、网关协议转换等功能，协助客户完成项目结题与资料交付。

案例展示

基于CANopen的通信模块开发

作品名称：基于 CANopen 的工业雷达通信从站模块（GD32F103）作品介绍：本项目面向工业雷达设备通信控制，基于 GD32F103（兼容 STM32 生态）完成 CANopen 从站软件开发。系统采用 C 语言 + FreeRTOS 架构，实现了 PDO、SD
PLC系列板卡嵌入式软件开发

本项目是公司PLC产品线的核心组成部分，涵盖多款模拟量、数字量及特殊功能板卡的嵌入式软件开发与维护。我在项目中负责从底层驱动编写、功能调试、硬件适配到客户现场支持的全流程工作，累计参与开发了8AI/8AO、RTD（热电阻）、TC（热电偶）、DI/DO、太阳能充电板等十余种板卡，形