实现工业标准通信协议栈：Modbus RTU/TCP、CAN 总线协议（标准）、RS485 多机通信。
开发 PID 算法控制模块，结合定时器 PWM 输出，实现精准执行机构控制。
设计看门狗 + 异常恢复机制、抗干扰处理（滤波、软件去抖、EMC 优化），确保工业现场 7×24 小时稳定运行。
与上位机（Java/Python 程序）接口对接，实现数据上报、远程参数配置、故障诊断。
完成 bootloader + IAP 在线升级，支持现场固件维护。