实现工业标准通信协议栈:Modbus RTU/TCP、CAN 总线协议(标准)、RS485 多机通信。
开发 PID 算法控制模块,结合定时器 PWM 输出,实现精准执行机构控制。
设计看门狗 + 异常恢复机制、抗干扰处理(滤波、软件去抖、EMC 优化),确保工业现场 7×24 小时稳定运行。
与上位机(Java/Python 程序)接口对接,实现数据上报、远程参数配置、故障诊断。
完成 bootloader + IAP 在线升级,支持现场固件维护。
项目角色:项目与技术负责人 技术栈:Python, PyT
各种 不同通信协议传感器开发 各种硬件功能开发 各种 不同
人脸识别相关智能设备软件开发,产品有三个系列:门禁、考勤机、
多协议数据接入:负责不同厂商传感器(RS485、LoRa、4
项目为一次泵系统,主机以及水泵、塔均为变频设备,冷冻水供水温
本项目以红外热成像技术为感知手段,围绕“细粒度感知—高精度建
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