三维超声（US）成像已被应用于腰椎间盘突出手术的导航。然而，三维超声图像存在结构碎片化的问题，限制了操作者对腰椎形态的精确获取。本研究旨在提出一种基于多模态配准的三维超声腰椎参数化建模方法，其中形状参数来源于CT，位姿参数来源于超声图像。