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案例介绍
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开发了一款面向无人机动力系统的原生 macOS 应用，通过 USB、UART 及虚拟串口等混合链路，实现对电子调速器与电机的底层通信与精准控制。应用采用 Swift 与 Objective‑C 混编，基于 IOKit 与 CoreBluetooth 框架完成设备发现与连接，并内建动态帧解析引擎，支持 MAVLink、KISS 及自定义 ESC 协议的自适应识别。核心功能包括：实时电机遥测（转速、电流、温度、抖动）的毫秒级刷新与图表渲染；通过闭环 PID 调参面板在线整定转速/电流环参数；一键完成电调行程校准、进角设置与刹车模式切换。同时提供固件空中升级（DFU）、飞行日志离线解析及故障波形回放模块。应用采用独立串口缓冲区与异步 DispatchQueue 架构，确保高负载下数据无粘包丢失。界面基于 SwiftUI 与 Metal 加速，实现暗色主题与工业级仪表板。整体具备完善的错误重连、参数备份与脚本导出功能，显著提升无人机研发与调试效率，适用于竞速机、工业级无人机及科研教学平台
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