VisionRobo智视机器人平台

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基本信息

案例ID：241106

技术顾问：Yuexiang - 14年经验 - 上海华腾计算机有限公司

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项目名称：VisionRobo智视机器人平台

所属行业：人工智能 - 机器人

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案例介绍

VisionRobo 是一套面向多品牌机器人的云边端统一管控平台，解决传统场景下设备分散、监控割裂、远程运维困难的问题。

平台主要功能包括：设备与品牌管理，支持多租户注册与在线状态监控；实时视频监控，接入多路 HLS/FLV 流并支持大屏展示；室内地图与 SLAM 地图监控，在楼层平面图或栅格地图上实时叠加机器人位姿，支持移动底盘 Nav2 目标点导航；远程运控，提供虚拟摇杆、急停、ROS2 进程启停与 SLAM 建图；机械臂控制，支持 7 自由度关节指令与多路摄像头；运维任务、告警中心与遥测趋势分析；空地协同指挥大屏与编队演示模块。

本人负责整体架构与核心开发：前端基于 Vue3 + TypeScript 实现业务页面与运控面板；后端基于 Spring Boot 扩展设备物模型与 MQTT 指令 API；边缘侧自研 Python Agent，对接 Wheeltec ROS2 移动底盘与 OpenARM 机械臂；云端 Docker 部署数据库、消息队列与流媒体服务。技术难点包括多品牌 MQTT 物模型统一、SLAM 地图与室内平面图坐标对齐、低延迟视频推流及边缘进程生命周期管理。