该项目为工业现场传感数据采集终端，主要用于采集传感器信号并通过有线或无线方式上传至上位机或服务器。本人负责嵌入式固件开发、通信协议设计、设备状态管理和板级联调工作。

项目中实现了 ADC 数据采集、串口通信、RS485/Modbus 协议解析、参数配置、数据缓存、异常检测、看门狗保护和掉电保存等功能。针对现场干扰和通信不稳定问题，增加了数据校验、超时重发、断线重连和故障状态记录机制，提高了设备长时间运行的稳定性。

该项目涉及 MCU 外设驱动、传感器采集、工业通信协议、数据封包、设备调试和问题定位等内容，能够体现嵌入式底层开发和工业现场联调能力。