本项目为滚筒洗衣机变频控制软件开发，基于MCU实现电机驱动控制、系统保护策略与称重负载识别算法设计，完成从电机控制到底层保护逻辑的完整嵌入式控制系统开发。

系统中实现BLDC/PMSM电机驱动控制逻辑，负责电机启动、加速、稳态运行与制动全过程控制，结合PWM调制与状态机设计实现稳定调速与能耗优化。同时设计OOB（开门保护/异常保护）控制策略，对电机运行状态进行实时监测，在异常工况下实现快速保护响应，提升系统安全性与可靠性。

在称重系统部分，通过采集电机电流/振动/转速等间接特征数据，对洗衣负载进行识别与估算。针对传统标定方式精度不足的问题，引入数据驱动的拟合方法，使用Python进行离线数据建模与曲线拟合（回归分析/多项式拟合/分段拟合），并将拟合结果参数化生成嵌入式可执行查表代码，实现轻量化部署到MCU端。

该方法通过“离线AI拟合 + 嵌入式参数化实现”的方式替代手工经验调参，提高称重模型精度与泛化能力，使不同负载场景下识别结果更加稳定一致。