泠然
嵌入式软件开发工程师
- 公司信息：
- 合肥绿联自动化控制系统有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 600元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 合肥
- 全区
技术能力
1、嵌入式软件工程师，主要从事家电类控制系统开发，具备洗衣机变频电机驱动控制软件开发经验，熟悉BLDC/PMSM电机控制相关逻辑设计与实现。
2、在OOB控制、称重系统算法建模与拟合、设备异常保护策略等方面具有实际工程经验，能够独立完成从控制策略设计到嵌入式实现与量产调试的完整开发流程。
3、具备IoT设备开发经验，参与WiFi模块集成、设备联网通信设计及OTA远程升级系统开发，熟悉升级流程设计（下载、校验、回滚、异常恢复）。
4、了解数据驱动方法与基础AI/机器学习思路，可将算法用于嵌入式场景优化，如称重拟合优化、异常检测与数据滤波增强等。
5、具备较强的工程落地能力与问题分析能力，能够独立负责模块开发并推动产品从开发到量产落地。
项目经验
参与开发美菱、TCL、海信等多款滚筒洗衣机（单桶/双桶/三桶）量产项目，负责变频电机控制、OOB保护策略、称重算法优化及多平台适配开发；
参与海信棉花糖Ultra三桶迷你洗衣机控制系统设计，实现多桶独立控制与异常隔离机制；
同时参与扫地机器人SLAM接口控制、电机驱动与运动控制开发；
卡萨帝电饭煲、Candy蒸烤一体机等厨电产品的温控与状态机控制逻辑开发，具备多品类家电嵌入式控制系统量产经验
案例展示
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基于SLAM的智慧家庭机器人
本项目基于树莓派与STM32F405异构架构设计智慧家庭移动机器人系统，实现感知、决策与执行分层控制架构。系统中STM32F405负责底层传感器数据采集与电机执行控制，树莓派运行ROS系统完成SLAM建图、路径规划与避障决策，实现机器人自主导航能力。 系统中STM32采集I
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洗衣机变频软件开发
本项目为滚筒洗衣机变频控制软件开发，基于MCU实现电机驱动控制、系统保护策略与称重负载识别算法设计，完成从电机控制到底层保护逻辑的完整嵌入式控制系统开发。 系统中实现BLDC/PMSM电机驱动控制逻辑，负责电机启动、加速、稳态运行与制动全过程控制，结合PWM调制与状态机设计
