四路光源控制器

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基本信息

案例ID：244297

技术顾问：Atticus - 2年经验 - 南阳德之心数控设备有限公司

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项目名称：四路光源控制器

所属行业：人工智能 - 智能硬件

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案例介绍

项目介绍：使用RS232通信控制的四路光源控制器，目的为机器视觉提供无频闪以及稳定的光源，项目采用降压型横流变压光源控制芯片，工作状态稳定，对比市面上四路光源控制器成本下降近40%，主控使用stm32f103c8t6，兼容其他通信协议为232的光源控制器，以便于快速换产。
核心技术栈：RS232+STM32F103+EXT+TIM+FreeRTOS+DMA
1.使用FreeRTOS实现多进程管理，定义消息队列：串口命令处理，亮度修改，亮度读取，模式切换
2.使用串口中断+DMA，通过串口中断接收命令，并临时存入缓冲区，当串口命令接收完毕启动DMA转运至串口命令处理模块，对命令类型、参数进行解析，同时校验命令是否为非法参数，非法直接返回，不执行任何操作。
3.根据命令类型进行动态命令分流，降低代码耦合度以及提升鲁棒性，便于后期调试以及问题查找
4.对修改的操作命令进行参数校验，防止修改失败时仍提示成功
5.使用PWM来进行对HI7000D光源控制器进行控制的明暗控制，实现适用于机器视觉的无频闪光源。