基于嵌入式 Linux 平台开发整套终端对讲业务程序,集成 SIP 协议呼叫通话、语音对讲、来电接听挂断、状态监听等核心语音通话功能,实现设备之间点对点、组网呼叫对讲业务。
同时集成 RS485 串口数据收发解析功能,支持 Modbus 协议数据处理,可根据 SIP 呼叫状态、通话状态联动控制外接硬件设备执行对应动作,实现语音对讲与硬件 IO 控制一体化联动。
采用 C/C++ 多线程架构开发,分离语音通话线程、485 数据处理线程、业务逻辑线程,保证通话流畅无卡顿,串口数据稳定收发不丢包。
完成程序调试、异常重连、断线自愈、日志打印、开机自启部署,适配各类嵌入式终端、室内机、室外机、门禁对讲类设备稳定运行。
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