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厦门嵌入式兼职程序员

ID：426406

昀冰

linux嵌入式软件开发工程师

公司信息：
狄耐克

工作经验：
3年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
厦门
全区

技术能力

1、编程语言与开发基础
熟练使用C/C++进行嵌入式Linux应用开发，精通指针、内存管理、结构体封装、面向对象编程思想；熟练运用Shell脚本、Python编写设备自动化部署、日志分析、批量测试、配置更新脚本，提升设备运维与开发效率，可独立完成嵌入式设备自动化工具开发。
2、Linux系统应用编程（核心强项）
精通嵌入式Linux多进程、多线程开发，熟练掌握线程池、进程守护、信号量、互斥锁、消息队列、共享内存等IPC进程间通信机制，熟练解决嵌入式设备并发冲突、资源抢占、程序卡死、内存泄漏等常见问题；熟练Linux文件IO、设备文件操作、权限管理、系统定时任务、后台服务开发，可独立开发嵌入式常驻后台应用程序。
3、嵌入式外设与协议应用开发
熟悉嵌入式设备主流外设应用层开发，熟练基于系统接口操作UART、I2C、SPI、GPIO等外设，对接传感器、继电器、串口模块、屏显等外设设备；精通MODBUS、MQTT、TCP/IP、HTTP、WebSocket等物联网通信协议，可完成设备云端对接、数据上报、指令下发、本地串口通信、设备联动功能开发，适配工控、物联网智能设备场景。
4、网络编程与设备服务开发
熟练Linux Socket网络编程，精通TCP/UDP服务端、客户端开发，熟悉粘包分包处理、心跳保活、断线重连、网络异常重连机制；可独立开发嵌入式设备网络服务、本地局域网通信、远程设备控制、数据透传功能，适配智能设备联网、工控组网、远程运维场景。
5、嵌入式系统与工具调试
熟悉ARM嵌入式平台（全志、瑞芯微、i.MX6ULL等）应用层适配开发，熟练搭建交叉编译环境，掌握交叉编译、程序移植、NFS挂载调试、固件适配流程；熟练使用GDB、strace、top、ps、netstat等调试工具，精准定位程序崩溃、内存溢出、CPU占用过高、通信异常等问题；熟悉Linux开机自启、服务配置、日志分级打印、程序权限优化，可完成设备程序轻量化、稳定性优化。
6、界面与中间件应用开发
熟悉LVGL嵌入式GUI界面开发，可完成工控屏、触摸屏界面交互、控件适配、触控逻辑、界面跳转功能开发；熟悉嵌入式常用中间件，适配设备数据缓存、消息分发、日志管理功能开发，满足设备可视化交互与稳定运行需求。

Linux 嵌入式开发
C/C++ 应用开发
RS485/Modbus 串口通信
SIP / 语音对讲开发
Socket/TCP/IP 网络编程
物联网设备开发

项目经验

智慧病房医护对讲系统
项目描述：面向国内医院的智能护理呼叫系统，涵盖床头机、门口机、门灯控制器、非可视分机、管理机等全套设备，实现患者呼叫、护理对讲、信息显示、广播等功能。
技术栈： C++ / Linux / SIP / AMQP(RabbitMQ) / RS485 / Zigbee
我的职责：
负责 Linux 设备端核心模块开发，包括呼叫逻辑、485 通信、门控协议、设备配置管理
开发 V4.6.1 护理行为分析 & 物联网新功能的设备端适配（773D/775D/776D 多平台）
开发批量调试工具，兼容无屏及非触控设备，提升产线效率
完成两线制通信协议开发，包括密钥管理、MAC 烧写优化、离线列表等功能

海外智慧病房
项目描述：面向海外市场的医护对讲系统，需适配多国语言、多种认证标准及不同国家的呼叫习惯，已落地泰国、马来西亚、印尼、沙特、白俄罗斯等国家。
技术栈： C++ / Linux / SIP / RS485 / Zigbee / 国际化(i18n)
我的职责：
主导门灯控制器和非可视分机的完整功能开发与迭代
完成西班牙语、俄语、印尼语等多语言版本适配
完成美国 UL1069 认证相关功能开发（医生呼叫声光报警、呼叫失败提示等）
支撑泰国展会演示版本的开发与现场调试
处理海外项目客诉，远程协助多国现场问题排查

康养护理呼叫系统
项目描述：面向养老机构的简化版护理呼叫系统，支持磁吸手柄、卫生间报警按钮等康养专用设备。
我的职责：
负责门灯和非可视分机的功能开发与 bug 修复
开发磁吸手柄脱落报警、手柄功能自定义等特色功能
完成康养展板的调试与问题排查

定制化项目（特单）
项目描述：针对国内外 20+ 家医院/机构的个性化需求进行定制开发。

案例展示

Linux 设备 RS485 应用开发

本项目为基于 Linux 嵌入式平台的工业设备 RS485 数据处理应用开发，核心实现设备端 485 总线数据的接收、解析、逻辑控制与反馈功能。本人负责：开发 RS485 串口应用层驱动，实现 Modbus-RTU 协议帧的收发、校验与解析，兼容多设备轮询通信；设计多
Linux 嵌入式 SIP 音频对讲

基于嵌入式 Linux 平台开发整套终端对讲业务程序，集成 SIP 协议呼叫通话、语音对讲、来电接听挂断、状态监听等核心语音通话功能，实现设备之间点对点、组网呼叫对讲业务。同时集成 RS485 串口数据收发解析功能，支持 Modbus 协议数据处理，可根据 SIP 呼叫状态、