基本信息

案例ID:245597

技术顾问:杉杉 - 5年经验 - 某电气上市公司

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项目名称:大疆无人机模拟器

所属行业:人工智能 - 无人机

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案例介绍

本项目为大疆无人机模拟器,旨在模拟大疆无人机与云端交互场景,本项目主要包括机场上云,设备管理,直播功能,媒体管理,航线管理等功能:
机场上云:机场上云需要借助遥控器内安装的 DJI Pilot 3。在上云过程中,需要完成设备的检查(如急停按钮的检查、网络是否已经连接等)、将飞行器与机场对频、填写上云配置信息(如填写 MQTT 账号密码以实现 MQTT 连接)等操作。
设备管理:设备管理功能支持设备向云端上报拓扑信息、推送设备属性、以及云端对设备的属性进行设置。让用户可以在云端查看以及调整设备状态,更为方便地展开工作。
直播功能:直播功能主要是把无人机相机负载和大疆机场的视频码流发给第三方云平台进行播放,用户可以方便的在远程web页面点击直播。直播功能支持直播的开始、停止、清晰度设置、镜头切换。
媒体管理:媒体库功能集主要是DJI Pilot 3或大疆机场把飞行器上的媒体文件(图片/视频)下载到遥控器/机场本地存储,然后再通过网络上传到三方服务器的过程。媒体上传包含自动上传和手动上传功能,对于机场只有自动上传功能。
航线管理:航线管理是无人机自主作业的重要功能,可以实现行业领域的批量化、智能化作业。上云 API 提供了相关的接口,实现了航线任务在云端的共享查看、下发执行、取消以及进度上报等功能。用户需要遵照航线文件格式规范(WPML)编写航线文件,定义航线任务。一个航线任务中可以定义多条航线。

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