视觉是人类观察世界和认知世界的重要手段。据统计，人类从外部世界获得的信息约有 80%来自于视觉系统，这充分体现了人类视觉功能的重要性。人类视觉系统能够通过眼睛成像来感知现实世界中的三维物体，说明人类视觉系统具有从二维景物图像感知三维信息的能力，这对于指导人们生产生活具有重要的意义。随着信息技术的发展，给计算机、机器人或者其它智能机器赋予人类视觉的功能，是人类多年来的梦想，在用计算机实现对视觉信息处理的全过程中形成了一门新兴的学科—计算机视觉。