项目说明：本项目基于若依框架搭建，可以对无人机进行监控，包括视频监控、不安全行为分析、无人机状态监控、权限管理、不安全行为预警。
总共有四大模块：视频分析模块（C++）、后端服务模块（基于若依）、流媒体服务模块、前端展示模块（Vue）