案例介绍
项目需求：
1、Simulink 仿真，使用 s-function 中的c语言模块
2、永磁同步电机模型预测控制(电流控制优先)--三矢量(优先，论文可以参考徐
艳平老师的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制，也可以参考别的论文)，模型预
测控制效果较好，保证能跑速度段，控制外环用转矩环，使用mtpa 和弱磁，永磁
电机控转速。
3、成本函数加上直流电容电压纹波抑制、转矩脉动抑制，然后消除零矢量的共模电压
4、开关频率 10k，20k和 40k 都可以运行
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