无人机库

人工智能 · 智能硬件 案例ID: 247430
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作者： 未来 - 2年经验- 廊坊新思维科技有限公司

案例介绍

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于7路CANopen电机控制（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及Modbus TCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级换电闭环，单次换电时间压缩至2分钟内，为电力巡检等场景提供高可靠、低延迟的自动化基础设施

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