本案例为储能双向 Buck‑Boost DCDC 变换器固件项目,基于国产 MCU 开发。实现电池与直流母线双向能量传输,支持充电、放电、待机多种工作模式。本人负责全部固件开发,完成多环 PI 闭环控制、SVPWM 算法、ADC 采样校准、充放电限流逻辑、故障保护、Flash 参数存储、IAP 在线升级以及 Modbus‑RTU 通信开发,完成环路调参,解决负载扰动振荡、限流饱和等问题,输出可量产固件,设备完成整机可靠性测试。
基于UbuntuSSH开发环境、Linux5.4内核完成AR
基于rv1126b可以完成linux系统的定制,完成音视频的
可基于rk3588各种硬件平台进行调试,完成系统的定制,驱动
项目背景:针对工业巡检、仓储物流等场景的移动机器人国产化替代
项目背景:针对安防、工业视觉领域的国产化替代需求,传统基于A
项目背景:工控现场存在大量老旧软件系统,没有开放API接口,
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