RK3588

可见光相机，融合算法跟踪
可见光相机驱动适配与图像采集链路开发
基于 RK3588 平台，完成可见光摄像头 Sensor 驱动适配，涵盖 MIPI CSI-2 接口配置、设备树（DTS）节点编写与 DPHY 时钟调试
针对高分辨率、高帧率场景，排查并解决链路带宽不足导致的花屏、丢帧、CRC 校验错误等问题，通过调整 link_freq、优化 V4L2 数据流实现稳定图像采集
完成 ISP 图像信号处理链路调通，支持 RAW10/RAW12 等格式输出，满足上层视觉算法对图像质量的要求
多传感器融合感知算法开发
设计并实现可见光相机与红外/深度等多源传感器的数据融合方案，提升复杂环境（低光照、烟雾、遮挡）下的目标感知能力
完成多传感器时空同步标定，解决不同传感器之间的时间戳对齐与空间坐标统一问题
基于融合特征进行目标检测与分类，提升检测精度与鲁棒性
目标跟踪算法实现与优化
实现基于相关滤波（KCF/DCF）/ 深度学习（SiamFC/SiamRPN）的目标跟踪算法，支持可见光场景下的单目标与多目标持续跟踪
针对嵌入式平台进行算法轻量化部署，通过模型量化（INT8）、算子优化等手段降低推理延迟，满足实时性要求
设计跟踪失败检测与重检测机制，解决目标遮挡、快速运动、形变等场景下的跟踪漂移与丢失问题
结合检测-跟踪联合框架（Detect-and-Track），实现长时间稳定跟踪，支撑下游预警、计数、行为分析等应用
系统集成与工程落地
完成从相机驱动、图像采集、融合处理到跟踪输出的全链路集成，实现端到端实时处理
针对嵌入式平台进行多线程/多进程架构设计，优化 CPU/GPU/NPU 资源调度，确保系统稳定运行
编写自动化测试与性能评估工具，量化跟踪精度（MOTA/MOTP）、处理帧率等关键指标