极飞农服

项目简介: 与无人机, RTK等设备通讯, 管理无人机进行农业作业的APP. 由地块测绘, 植保作业, 基站设置, xstation, 作业日志管理等模块组成

项目业绩
- 使用组件化开发, 使用ARoute进行组件通讯
- 使用Android Jetpack + mvvm进行开发
- 实现与各终端硬件的通, 固件升级, 使用策略模式+代理模式封装通讯库, 无缝切换tcp通讯, 数传通讯, 串口通讯, 蓝牙通讯
- 使用osmdroid实现地图的高度定制, 难点有墨卡托投影坐标转换, overlay点线面的绘制, 地图触摸事件分发
- 使用GIS算法来计算拓扑空间关系, 实现航线生成, 飞机避障路线生成
- CMake交叉编译ceres库, 使用jni集成到项目中, 进行航线插值平滑处理
- 性能调优, 使用到的工具有MAT, LayoutInspector, TrackView