无人机地面站飞控系统

1. 针对生态区域违规行为排查、城市道路养护巡检等业务场景的痛点，搭建无人机定时巡检机制，可自动识别场景内异常情况并完成问题的实时上报，大幅提升巡检效率与问题响应速度。
2. 完成大疆上云API的部署工作，将无人机设备接入第三方云平台，在飞控系统内调用云API接口，实现航线自定义规划、航线动作配置、航线任务下发、飞行状态实时控制、巡检画面直播、指定目的机库精准降落（非常规返航模式）等核心功能。
3. 基于MQTT协议完成与自研机库的对接开发，实现无人机与机库之间的状态数据互通、指令交互，保障机库对无人机起降、充电等配套操作的协同管控。
4. 负责飞控系统前端页面的开发工作，覆盖飞行状态可视化展示、航线参数配置、任务管理、直播画面查看等核心操作模块，为飞控操作人员提供直观便捷的交互操作界面。