精密收放卷控制系统｜自制绕线机方案案例

人工智能智能硬件案例ID：250459

ZCJ

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案例介绍

精密收放卷控制系统｜自制绕线机方案案例

【项目定位】
围绕放线轮、收线轮、四个导轮、一个张力轮和一个计米轮，规划自制绕线机的电控与联动方案，实现稳定收放卷、张力调节、长度累计及到长停机。本案例为方案和界面演示，非已完成设备或实测业绩。

【机械与控制分工】
放线端供应线材，收线端完成卷绕，四个导轮负责引导路径，张力轮用于反馈或调节，计米轮配合编码器累计长度。先确认线材、线径、卷径、卷重、目标线速度及张力范围，再确定主动放线或制动放线方案。导轮和测量轮不默认配置伺服；排线轴、换卷机构如有需要，另行确认。

【收放卷与张力控制】
按机械结构建立线速度与卷径变化的协调关系，采用适合的主从联动、速度或转矩控制方式，处理启动、加减速和停机时的松线、拉紧与惯量变化，避免直接按固定转速比联动。
张力轮若采用摆臂或浮动结构，可利用位置反馈进行调节；需要直接显示张力值时，应配置并标定相应测力方案，不把轮位当作实测张力。计米需核对有效轮径、编码器分辨率、接触包角与打滑影响，并通过实际长度校准。

【平台与界面】
根据现有硬件，在 CODESYS、倍福 TwinCAT 或汇川 AM600 对应开发环境中选定一套，结合 EtherCAT 完成驱动、I/O、反馈及轴状态集成，不默认三平台同时开发。界面规划线速度、张力设定、轮位、累计长度、目标长度、配方及报警记录，清晰区分设定、测量与估算数据。

【调试与交付】
分阶段开展需求与选型评估、单轴方向和计米标定、低速穿线、张力闭环、多轴联调及不同卷径测试；验证启停、断线、越限、到长和通信异常时的处理。旋转部件设置防护，急停及驱动禁用按风险评估配置，不能仅靠屏幕按钮停机。
拟交付控制程序、HMI 工程、参数与轴配置、I/O 及接口资料、调试记录和操作说明。张力波动、计米误差、速度范围与启停性能在评估后约定，以实机测试验收。费用、工期及机械加工范围根据现有设备和完整需求确认。