激光雷达点云标注系统

企业服务数据服务案例ID：252427

haiwangbee

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案例介绍

行业场景
面向自动驾驶数据集生产场景，针对实车采集的多模态原始数据提供人工标注能力。
覆盖点云、图像两类核心数据源，除常规的目标框选标注外，同时支持多项专项业务标注：包含结合点云 + 图像双源信息的行人姿态标注、红绿灯属性标注、车辆状态标注等，产出高质量训练数据集，服务于自动驾驶感知算法模型训练。

功能介绍
1. 大容量点云标注：最高支持 200 帧点云同步加载，支持同时叠加200帧点云以标注静态物体，支持点云向图像投影，辅助确认目标物体属性，提升标注准确度。
2. 图‑点云融合联合标注：实现图像与点云数据的空间对齐映射，支持双视图联动，完成一一对应标注作业。
3. 物体关键点标注：支持车辆轮胎等目标对象的关键点定位标注，满足感知算法训练数据需求。
4. 行人姿态标注：结合点云 + 图像双源信息，完成行人目标的姿态标注。
5. **红绿灯批量标注**：支持批量处理，高效完成红绿灯颜色、形态属性标注，提升大批量数据集生产效率。

项目实现
1. 本人独立负责项目全部业务模块设计与代码实现。
2. 技术选型：前端基于 Three.js 构建 3D 可视化交互；后端采用 Django 框架；数据库使用 MySQL。
3. 完全从零自研开发，无任何开源项目二次封装 / 改造，全部代码原生手写，拥有完整代码实现能力。
4. 项目为甲方定制开发，严格落地业务需求；项目上线后持续根据甲方反馈迭代优化，适配实际标注业务流程。