imx6ull-edge-monitor

人工智能智能家居案例ID：252686

高岛卓·梅德

1 年经验· 成都中科智谷科技有限公司

微信扫码沟通，客服可协助直接对接工程师；如当前档期不合，也可继续推荐相似案例作者。

案例介绍

本人独立开发了基于 i.MX6ULL 的嵌入式 Linux 环境与振动状态监测终端，负责传感器接入、C 语言程序开发、多线程采集、状态识别、数据记录及 TCP 通信。

主要功能：

传感器数据采集：通过 Linux IIO Buffer，以 50 Hz 采集 MPU6500 六轴加速度、角速度和时间戳；通过 DHT11 获取温湿度数据。

数据处理：启动时完成 100 帧静态校准，对六轴输出进行移动平均处理，并按一秒窗口计算振动 RMS、冲击峰值、角速度 RMS 和相对倾角。

设备状态识别：支持正常、运动、倾斜、振动和冲击状态判断，普通状态采用连续两个窗口确认，减少临界值附近的状态反复切换。

多线程并发：使用 POSIX 线程分别处理运动采集、温湿度读取、数据输出和网络查询，通过互斥锁、条件变量及环形队列协调数据传递。

历史数据记录：每秒追加 CSV 记录，同时原子更新最新 JSON 状态，便于后续分析和外部程序读取。

网络查询：提供 TCP 9000 端口服务，客户端发送 GET 指令即可获取最新监测数据。

部署与运行管理：支持 ARM 交叉编译、ADB 部署、SysV 开机自启动，以及信号安全退出和资源回收。

相关技术：C、嵌入式 Linux、i.MX6ULL、IIO、I2C、POSIX 多线程、TCP Socket、CSV/JSON。