本项目为从0到1独立手搓的企业级 AI Agent 底座,摒弃了常规的简单套壳方案,具备高可用与高扩展性。
核心架构设计:
1. 多模态通讯层:底层基于 WebSocket 长连接,深度攻克了跨 Docker 容器的图片与语音 Base64 无损实时双向发送死结。
2. 缓存与状态机:利用 Redis 构建高频并发状态机与分布式限流拦截器,解决了大模型响应延迟与防刷屏痛点。
3. 记忆分层存储:采用 MySQL 实现上下文长期记忆冷热分离,配合 Prompt 动态注入,实现千人千面的业务定制能力。该架构可无缝平移至企业级客服与知识库检索场景。
移动充电机器人项目,完成设备运动、卷线收放、传感器采集、电源
双圆轨智能巡检机器人项目,围绕机器人运行控制与设备协同,完成
项目名称:基于 STM32H743 与 Jetson Xav
通过大语言模型来操控机械臂实现对环境物体的夹取,以及对机械臂
测试平台,探索以基础模型作为动作专家控制机械臂的可能性,需要
担任技术总监,打通底层硬件、传感器融合与上层AI算法闭环。
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