双路 4K 智能行车记录仪
案例介绍
背景：产品由单路升级为前后双路 4K，前路摄像头改为独立 UVC 模组，通过 USB 把码流、算法结果、文件与升级包与主控交互。
我的工作：
搭建前路从机出流框架：MPP 输出 4K@25fps H.264 主码流 + 1080P 预览 + 用户数据三通道，完成内存分配与码流稳定性调优。
设计并实现 USB 私有协议（控制面 XU + 媒体面 Bulk 双平面），统一消息/大帧/文件三类载荷，支持升级包与算法模型下发。
实现主码流 4K↔2K 运行中热切换（VENC 重建 + VPSS scale + VB 扩容 + OSD 字号联动）。
实现 USB OTA 全流程：SD 卡取包 → 分片下发 → 擦写校验 → 进度 UI → 成功/失败改名 → GPIO 硬复位，并解决 Bulk 收发互斥导致的发包饿死。
打通主控前路 ADAS：YOLO + 车道线双推理接入、VPSS depth 配置、告警 OSD 呈现与门控。
结果：
前路方案从框架到整机联调完成，双路 4K 录像 + 前路 ADS 告警可稳定演示；
USB 单包传输从「秒级/片」恢复到与 PC 端工具相当的水平；
形成可复用的 UVC 分层库（应用 / 协议 / 平台后端），后续机型直接换后端即可复用。
关键技术：海思 MPP、USB Gadget、UVC/XU、FunctionFS、V4L2、libusb、OTA、ADAS、CMake 多产品配置
双路 4K 智能行车记录仪
案例介绍
角色：主控侧软件负责人之一（前路方案从 0 到整机联调） 平台：Hi3519DV500（主控） + Hi3516CV610（前路 UVC 从机） + 同轴 SerDes 后路 周期：2026.07 – 至今
背景：产品由单路升级为前后双路 4K，前路摄像头改为独立 UVC 模组，通过 USB 把码流、算法结果、文件与升级包与主控交互。
我的工作：
搭建前路从机出流框架：MPP 输出 4K@25fps H.264 主码流 + 1080P 预览 + 用户数据三通道，完成内存分配与码流稳定性调优。
设计并实现 USB 私有协议（控制面 XU + 媒体面 Bulk 双平面），统一消息/大帧/文件三类载荷，支持升级包与算法模型下发。
实现主码流 4K↔2K 运行中热切换（VENC 重建 + VPSS scale + VB 扩容 + OSD 字号联动）。
实现 USB OTA 全流程：SD 卡取包 → 分片下发 → 擦写校验 → 进度 UI → 成功/失败改名 → GPIO 硬复位，并解决 Bulk 收发互斥导致的发包饿死。
打通主控前路 ADAS：YOLO + 车道线双推理接入、VPSS depth 配置、告警 OSD 呈现与门控。
结果：
前路方案从框架到整机联调完成，双路 4K 录像 + 前路 ADS 告警可稳定演示；
USB 单包传输从「秒级/片」恢复到与 PC 端工具相当的水平；
形成可复用的 UVC 分层库（应用 / 协议 / 平台后端），后续机型直接换后端即可复用。
关键技术：海思 MPP、USB Gadget、UVC/XU、FunctionFS、V4L2、libusb、OTA、ADAS、CMake 多产品配置
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