多频 EIS 电池分类型诊断模块

12V 铅酸电池多频 EIS 分类型诊断仪的原理验证板，Arduino Shield 尺寸 68.6×53.3mm、4 层板。定位是把市面上普遍的「单频内阻 + 假多频 SOH」做成真诊断：在 0.1Hz–1kHz 扫多个对数频点，对上 Randles 等效电路拟合出 R_ohm、R_ct、C_dl，再按 0.1–100Hz 这段分型区判定硫化、失水、板栅腐蚀三类失效。硬件用 ADS131M04 四通道 24bit 同步 ADC，取 2 个差分通道分别测电池电压与分流电阻电压，靠比值法 Z=(V_batt/V_shunt)×R_shunt 抵消激励源与电流源精度的影响，把设计压力集中在两通道同时刻采样与增益带宽一致上；激励由 NUCLEO DAC 经 OPA320 缓冲、两级 RC 滤波后串限流电阻注入，省掉恒流源。我负责全部电路核算（对照 TI datasheet 逐脚核对）、原理图、布局布线与设计文档，从 v0.1 迭代到 v0.7 打样，纠正封装、主时钟来源、钳位器件数量等 6 处隐患。