基于DSP28335的整车控制项目

### 基于 TMS320F28335 + FPGA 的整车控制器（VCU）开发

**项目简介：**

基于 TI TMS320F28335 DSP 与 FPGA 构建整车控制器（VCU）软硬件平台，采用 DSP + FPGA 协同架构，实现整车控制逻辑、车辆状态管理及多路 CAN 总线通信。其中，DSP 负责整车控制策略执行和应用层数据处理，FPGA 实现两路 CAN 控制器功能，双方通过 XINTF 外部并行总线进行高速数据交换。

**核心技术：**

- **DSP + FPGA 协同架构：** 以 TMS320F28335 为主控制器，FPGA 扩展两路独立 CAN 控制器，实现通信功能与整车控制任务分离。
- **XINTF 并行总线通信：** 利用 DSP 的 XINTF 外部接口实现 FPGA 寄存器映射访问，通过地址总线、数据总线及读写控制信号完成双向数据交互。
- **FPGA CAN 控制器：** FPGA 实现两路 CAN 控制器逻辑，支持 CAN 报文收发、标识符处理、数据缓存及通信状态管理，并通过外部 CAN 收发器连接整车网络。
- **底层驱动开发：** 实现 DSP 侧 XINTF 接口初始化、FPGA 寄存器读写、CAN 报文收发及通信异常处理。
- **整车控制应用：** 实现整车运行状态管理、驱动扭矩控制、车辆信号采集、控制指令下发及故障状态处理等功能。
- **系统联调与测试：** 使用 CANoe、CANape 等工具开展通信报文分析、功能验证及系统联调。

**项目技术亮点：**

1. 采用 DSP + FPGA 异构架构，利用 FPGA 的并行处理能力扩展双路 CAN 通信资源。
2. 基于 XINTF 存储器映射机制实现 DSP 与 FPGA 高效交互，减少复杂串行通信协议带来的软件处理开销。
3. 实现 FPGA CAN 通信逻辑与 DSP 整车应用软件的模块化解耦，便于后续接口扩展和软件维护。
4. 具备从嵌入式底层接口、通信驱动到整车应用控制的完整开发和联调经验。

**技术栈：** TMS320F28335、FPGA、XINTF、Embedded C、CAN 2.0、CCS、MATLAB/Simulink、CANoe、CANape。