基于树莓派的人脸追踪云台

项目背景

为实现视觉自动跟踪功能，依托树莓派搭建嵌入式视觉云台平台，结合摄像头采集图像、人脸检测算法与舵机云台控制，使摄像头自动跟随人脸转动，完成目标自动追踪，可用于智能监控、自动跟拍等场景。

项目实现

以树莓派作为核心主控，外接图像采集摄像头，通过排线扩展 GPIO，搭配面包板、驱动电路搭建舵机云台硬件框架。运行人脸检测算法实时识别画面内人脸，计算人脸在画面中的偏移量，输出控制信号驱动双轴舵机，自动调整摄像头水平与垂直角度，让人脸始终保持在画面中心。在 Linux 环境下完成图像采集、目标识别、舵机运动控制代码开发调试，解决图像识别延迟、舵机抖动、目标丢失后重识别等调试问题，实现人脸自动跟随转动效果。

项目成果

完成嵌入式视觉人脸追踪云台原型，实现摄像头自动识别人脸并跟随目标转动，将机器视觉与嵌入式运动控制结合，验证树莓派在视觉感知与硬件联动开发方案，掌握图像识别、外设驱动、嵌入式系统联合调试能力。