基于 ESP32-P4 的远程控制板固件开发,负责板级适配与全部功能实现。完成 16 路模拟量采集、双路 PWM 风扇调速与 16 路转速扫描、RS232 从机与 RS485 主从通信、以太网 MQTT 上报与命令下发、4 路 USB UVC 摄像头接入,并内置 Web 管理面板,支持参数配置、状态查看与固件升级。固件具备双 OTA 升级与失败回滚机制,已迭代至 v1.1.6,并完成整机联调。
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