非遗展区

本作品面向非遗展厅的真实导览场景，设计并实现了一套具身智能导览机器人系统：机器人以实体形态在展厅内自主移动，完成「接待 — 导览 — 讲解 — 问答 — 避障 — 异常处理 — 人机协同」的完整服务闭环，让游客在 780 平方米、五个展区的非遗展厅中，获得自然、沉浸、可交互的参观体验。

作品不是孤立的一台机器人，而是一套「端 + 边 + 云 + 运营后台」一体化的导览服务方案：机器人本体负责感知、移动与人机交互；本地知识库与大模型问答负责内容服务；后台系统负责展区路线、讲解词与问答知识的配置化更新。整套方案既可用于当前展厅，也能快速适配不同布局与内容的非遗展厅。