智能分拣3D数字孪生与模拟PLC平台

【作品定位】
针对智能仓储物流分拣设备（SMS）硬件依赖重、现场联调成本高及极限承压测试困难等痛点，研发的 3D 数字孪生与模拟 PLC 自动化仿真测试大屏。

【核心功能】
1. 3D 高精数字孪生还原：基于 Vue 3 + TypeScript + Three.js 打造，精细还原工作站、分播墙、传送带、小车与提升机，支持真实报文驱动与工业级七种灯语状态展示；
2. 模拟 PLC 闭环引擎：自研轻量 Node 引擎模拟硬件 PLC 控制逻辑与协议报文交互（SSE 实时推流），在 3D 界面内即可完成造数、上墙、投递与下墙业务全流程；
3. 59 种异常注入与自愈验证：涵盖设备部件停机、格口满箱/锁格、急停、安全门触发与 0x23 失败状态注入，全方位验证上层系统的容错与异常恢复能力；
4. 极限承压与业务对账：支持多工作站、多供包口并发加压，模拟现场真实节拍与极限吞吐，生成吞吐率、延迟曲线与数据对账分析报告。

【负责角色】
主导前端 3D 交互、大屏控制台重构开发及模拟 PLC 异常注入链路调试。