智能机器人巡检系统
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案例介绍
基于项目需求，参与相应的需求评审和框架确认，完成对应数据库的设计；
2、主导通信协议设计与长连接服务开发：针对工业现场网络波动，主导设计基于TCP的统一应用层通信协议。基于Netty搭建长连接服务，自定义编解码协议解决TCP粘包/拆包问题，实现心跳检测与断线无感重连，保障了长时间可靠性检测任务的稳定运行
2、主导通信协议设计与长连接服务开发：针对工业现场网络波动，主导设计基于TCP的统一应用层通信协议。基于Netty搭建长连接服务，自定义编解码协议解决TCP粘包/拆包问题，实现心跳检测与断线无感重连，保障了长时间可靠性检测任务的稳定运行
