基于 STM32 开发的智能小车项目,实现智能跟随、障碍物检测与避障、物品搬运等功能。项目涉及 STM32 单片机开发、传感器数据采集、电机控制及基础的嵌入式程序设计。通过对传感器数据进行处理,根据不同场景控制小车运动,实现跟随目标、遇到障碍物自动调整路线以及完成基础搬运任务。本人参与项目的程序设计与功能调试,对嵌入式开发、硬件控制和实际问题排查有一定实践经验。
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